selenium 如何 attach 在一个已经打开的页面上?

我搜索了一下使用了一下的代码, 但是提示由于目标计算机积 极拒绝，无法连接. 不知道各位有没有类似的经历, 实际上我觉得如果能 attach 在已经打开的浏览器上更加的实用。

# -*- coding: utf-8 -*-
from selenium import webdriver
import time
import json
import traceback
import sys
import os
from urllib import request
from selenium.webdriver.common.by import By
from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait
from selenium.webdriver.chrome.options import Options

driver = webdriver.Chrome()  #python
url = driver.command_executor._url       #"http://127.0.0.1:60622/hub"
print(url)
session_id = driver.session_id            #'4e167f26-dc1d-4f51-a207-f761eaf73c31'
driver = webdriver.Remote(command_executor=url,desired_capabilities={})
driver.session_id = session_id
driver.get("http://www.baidu.com")