用arduino和wifi路由器做了个小车，乐高积木搭的车架

This topic created in 5230 days ago, the information mentioned may be changed or developed.

历时3天，完工。直接上图片

底部的路由器

调试中的样子

车轮是用万能的扎带固定在乐高积木上的

车架刚开始的样子

物品清单

* arduino mega 2560一块
* tplink 703n路由器
* 2个直流电机
* 电机驱动板一块
* 万向轮一个
* 乐高小积木若干，按个人兴趣拼接
* 面包线和杜邦线若干
* 18650电池两块，后悔没买个电池盒，现在电池仓是手工做的，不太结实

arduino和路由器之间采用usb连接，路由器刷上了openwrt，然后可以用ser2net串口转socket。早上写了个iPhone的小app，连上路由器之后就可以直接控制小车了。

控制的顺序如下：

iPhone App --socket--> 路由器 --usb--> arduino

路由器

Arduino

乐高

13 replies • 1970-01-01 08:00:00 +08:00

Veelian

Jul 13, 2012

再放个无线摄像头上去哈哈哈

liangmu

Jul 13, 2012

有点意思

xhinking

Jul 13, 2012

能直接用tplink做路由？我想着必须要用wifi Shield呢...

m1a0

Jul 13, 2012

牛逼，有时间也想研究。

xhinking

Jul 13, 2012

刚去搜索了一下openwrt，之前根本不知道这东西...

blankyao

Jul 13, 2012

当年刚学php时经常看楼主的blog，呵呵

linlinqi

Jul 13, 2012

@xhinking wifi shield太贵了... 703n不到100块，可玩的花样也不错，而且可以直接用usb接口和arduino通信，参考这里: http://www.sl088.com/voyage/2012/03/3411.slboat

@Veelian 犹豫是不是把手机搁在上面

wong2

Jul 13, 2012

有趣，请教下共花费多少？

totoov

Jul 13, 2012

好 cool !!! 从来没想过路由器可以用来直接和 arduino 通信

linlinqi

Jul 13, 2012

@wong2 arduino板和路由器以及乐高之类的都是手头闲置的，如果换成arduino uno应该会便宜很多。

* arduino uno一块 85块
* tplink 703n路由器 95块
* 2个直流电机＋轮子 16块
* 电机驱动板一块 25块
* 万向轮一个 5块
* 乐高小积木若干，按个人兴趣拼接现成的小车底板大概80块
* 面包线和杜邦线若干 10块可以搞定
* 18650电池两块 30块
* 电池盒 10块

大概这样了，邮费还得看地区，呵呵

lwjefSub

Jul 13, 2012

awesome !!!

Hyperion

Jul 13, 2012

啊, 好办法啊, 用路由来做通讯, 比买专门的无线模块实惠多了唉!
可惜路由器体积太大, 不知道tplink 703n拆散了体积多少...

macdino

Jul 13, 2012

下次拿来玩。。。。